Tāpat kā citu kukaiņu, arī skudru ķermenis ir sadalīts trīs galvenajās daļās: galvā, krūšu kurvī (saukta arī par mezosomu) un vēderā (saukta arī par gasteru). Tomēr skudrām ir unikālas īpašības, kas tās atšķir no citiem kukaiņiem.

Skudrām ir arī elkoņainas antenas, kas ir ļoti svarīgas to saziņai un navigācijai. Šīs antenas ir sadalītas divās galvenajās daļās: skrāpītē un funikulā.

Šis dziedzeris ir būtisks kolonijas higiēnas uzturēšanai un aizsardzībai pret patogēniem, būtiski veicinot skudru ekoloģiskos panākumus.

Mezosoma ir vieta, kur piestiprinātas kājas, un tajā ir kustībām nepieciešamie muskuļi. Spārnotajām skudrām tajā atrodas arī muskuļi, kas nepieciešami lidošanai. Pēc pārošanās mātītes nomet spārnus, atstājot rētu.

Skudru kājas ir sadalītas trīs daļās: stilba kauls, augšstilba kauls un papēdis, kas noslēdzas ar nagiem. Šie nosaukumi var šķist pazīstami, jo arī cilvēka ķermenī ir līdzīgi kauli.

Gasteris jeb vēders satur dzīvībai svarīgus orgānus un ir sadalīts trīs segmentos. Tajā atrodas arī skudru ķīmiskie ieroči, tostarp inde un skudrskābe.

Skudru galvā atrodas vairāki svarīgi orgāni. Apakšžokļi tiek izmantoti priekšmetu satveršanai, griešanai un pārnēsāšanai. Skudrām ir saliktas acis, ko veido daudzas ommatīdijas, un spārnotajām skudrām ir arī vienkāršas acis, ko sauc par okelli, kas palīdz orientēties, izmantojot gaismu.

Skudras izmanto savas antenas, lai uztvertu feromonus, kas ir ļoti svarīgi saziņai kolonijā. Šī efektīvā saziņas sistēma ļauj skudrām koordinēt sarežģītus uzdevumus un uzturēt sociālo kārtību.

Neraugoties uz skudru sugu daudzveidību, visām skudrām ir eksoskelets, kas nodrošina atbalstu un aizsardzību. To nevar salīdzināt ar cilvēka kauliem, jo eksoskelets ir ārējs, bet cilvēka kauli ir iekšpusē, ko ieskauj muskuļi.

Skudrām ir vienkārša asinsrites sistēma. Tās elpo caur sīkiem caurumiem, ko sauc par spirakļiem, un to "sirds" ir gara caurulīte, kas sūknē hemolimfu (asinīm līdzīgu šķidrumu) pa visu ķermeni.

Gremošanas sistēmā ir kuņģis, kas paredzēts individuālai gremošanai, un kultūraugs, kas paredzēts kopīgai pārtikas apmaiņai. Vēderā ir arī dziedzeri, kas ražo indi, feromonus un skudrskābi.

Nervu sistēmu veido garš nervu vads, kas stiepjas no galvas uz pakauša, ar atzariem, kas ved uz dažādām ķermeņa daļām, līdzīgi kā cilvēka muguras smadzenēm.

Miljoniem gadu ilgā evolūcija ir padarījusi skudras par vienu no visdaudzveidīgākajām un vislabāk pielāgotajām dzīvības formām uz Zemes. To sociālā organizācija ir palīdzējusi tām attīstīt specializētas īpašības, lai apmierinātu savas vajadzības. Skudru pasaulē forma patiesi atbilst funkcijai.