Muiden hyönteisten tavoin muurahaisen ruumis jakautuu kolmeen pääosaan: päähän, rintakehään (joka tunnetaan myös nimellä mesosoma) ja vatsaan (joka tunnetaan myös nimellä gaster). Muurahaisilla on kuitenkin ainutlaatuisia piirteitä, jotka erottavat ne muista hyönteisistä.

Muurahaisilla on myös kyynärnoja, jotka ovat ratkaisevan tärkeitä niiden viestinnässä ja navigoinnissa. Nämä antennit jakautuvat kahteen pääosaan: scape ja funiculus.

Tämä rauhanen on välttämätön pesäkkeen hygienian ylläpitämiseksi ja taudinaiheuttajien torjumiseksi, mikä vaikuttaa merkittävästi muurahaisten ekologiseen menestykseen.

Mesosoma on se, johon jalat kiinnittyvät, ja se sisältää liikkumiseen tarvittavat lihakset. Siivekkäillä muurahaisilla se sisältää myös lentämiseen tarvittavat lihakset. Parittelun jälkeen kuningattaret irrottavat siipensä jättäen siitä arven.

Muurahaisten jalat jakautuvat kolmeen osaan: sääriluun, reisiluun ja sääriluun, jotka päättyvät kynsiin. Nämä nimet saattavat kuulostaa tutuilta, koska ihmisillä on samanlaisia luita kehossaan.

Maha eli vatsa sisältää elintärkeät elimet, ja se on jaettu kolmeen osaan. Siellä sijaitsevat myös muurahaisen kemialliset aseet, kuten myrkky ja muurahaishappo.

Muurahaisen päässä on useita tärkeitä elimiä. Alaleukoja käytetään tarttumiseen, leikkaamiseen ja esineiden kantamiseen. Muurahaisilla on yhdistelmäsilmät, jotka koostuvat lukuisista ommatidioista, ja siivekkäillä muurahaisilla on myös yksinkertaiset silmät, joita kutsutaan okelleiksi ja jotka auttavat niitä suunnistamaan valon avulla.

Muurahaiset käyttävät antennejaan vastaanotettaessa feromoneja, jotka ovat ratkaisevan tärkeitä yhdyskunnan sisäisessä viestinnässä. Tämän tehokkaan viestintäjärjestelmän avulla muurahaiset voivat koordinoida monimutkaisia tehtäviä ja ylläpitää sosiaalista järjestystä.

Vaikka muurahaislajit ovat hyvin erilaisia, kaikilla muurahaisilla on ulkoluuranko, joka antaa tukea ja suojaa. Sitä ei voi verrata ihmisen luihin, koska ulkoluuranko on ulkoinen, kun taas ihmisen luut ovat sisällä lihasten ympäröimänä.

Muurahaisilla on yksinkertainen verenkiertojärjestelmä. Ne hengittävät pienten reikien, niin sanottujen spiraalien, kautta, ja niiden "sydän" on pitkä putki, joka pumppaa hemolymfaa (veren kaltaista nestettä) koko niiden kehoon.

Ruoansulatusjärjestelmään kuuluu vatsa yksilöllistä ruoansulatusta varten ja sato sosiaalista ruoan jakamista varten. Vatsassa on myös rauhasia, jotka tuottavat myrkkyä, feromoneja ja muurahaishappoa.

Hermosto koostuu pitkästä hermojohdosta, joka kulkee päästä taaksepäin ja jonka haarat johtavat kehon eri osiin, ihmisen selkäytimen tapaan.

Miljoonien vuosien evoluutio on tehnyt muurahaisista yhden maapallon monimuotoisimmista ja parhaiten sopeutuneista elämänmuodoista. Niiden sosiaalinen järjestäytyminen on auttanut niitä kehittämään erikoistuneita piirteitä tarpeidensa tyydyttämiseksi. Muurahaismaailmassa muoto kohtaa funktion.